产品介绍

技术参数

电气性能

额定功率：100W，适配三相异步电机（如东方马达 RV 系列减速机）。

输入电压：24V DC（±10%），支持宽电压波动，输入电流≤4.2A（额定）/8.4A（峰值）。

转速与转矩：

额定转速：3000rpm，额定转矩 0.32N・m。

调速范围：100-3000rpm（恒转矩区域），支持 ** 模拟量输入（0-10V）或脉冲信号（最高 100kHz）** 调速。

瞬时最大转矩：0.96N・m（3 倍额定值），满足短时冲击负载需求（如包装机械物料抓取）。

机械规格

结构设计：

法兰安装（56mm 方形法兰），轴径 Φ8mm（D 形切口），支持直接连接减速机（如 KH 系列）。

出线方式：端子台连接（标准型），可选配定制电缆组件（需额外订货）。

物理尺寸：主体尺寸 75mm×75mm×80mm，重量约 1.2kg（不含减速机），节省控制柜空间。

环境适应性：

工作温度：-10°C 至 + 50°C（需降额使用），湿度≤85% RH（无冷凝）。

防护等级：IP40（标准型），适用于室内洁净环境；如需更高防护需定制。

控制功能与接口

控制模式

基础控制：

速度控制：精度 ±0.01%（闭环模式），支持软启动（0.5-3 秒可设定）以减少机械冲击。

转矩控制：通过模拟量输入（0-10V）直接设定输出转矩，精度 ±2%，适用于张力控制场景（如纺织机械）。

高级功能：

多段速运行：支持通过外部开关选择 2-16 段预设速度，切换响应时间≤5ms。

定位控制：配合编码器（1000P/R）实现 ±1 脉冲的位置精度，支持电子齿轮比（1-10000:1）实时切换。

反馈与通信

编码器接口：内置 1000P/R 增量编码器，支持AB 相脉冲输出（最高 1MHz），可扩展至SSI 绝对值编码器（需定制）。

通信协议：

Modbus RTU（标配）：支持 RS-485 通信，波特率 19200bps，可远程监控电机状态（如温度、电流）。

CANopen（可选模块）：支持实时同步控制，抖动≤10μs，适配多轴运动控制器。

保护功能

硬件级保护：

过流 / 过压保护：电流超过 8.4A 或电压＞26.4V 时触发停机，响应时间≤10ms。

过热保护：内置温度传感器实时监测绕组温度，超温（＞155°C）时自动降速并报警。

软件级诊断：通过配套驱动器（如 BLS-C）可记录最近 100 条故障日志，包含时间戳、故障代码及上下文数据（如当时的转速、转矩值）。

结构设计与可靠性

电机本体

磁路优化：采用稀土永磁材料和正弦波驱动技术，效率比传统直流电机提升 30%，噪音≤50dB（额定转速下）。

散热设计：内置轴流风扇（24V DC 供电），确保连续运行时温升≤40K，适用于长时间高负荷工况。

配套驱动器

推荐型号：BLS-C 系列（如 BLS-C24V100W），集成PID 控制器和自动节能功能，可根据负载动态调整电流。

功能扩展：

再生制动：支持外接制动电阻（功率≥100W），适用于位能负载（如提升机）。

安全转矩截止（STO）：符合 EN 61800-5-2 标准的SIL2/PL d等级，响应时间≤20ms，确保紧急情况下可靠停机。

应用场景与行业案例

精密定位系统

3D 打印设备：在熔融沉积（FDM）工艺中，配合 Modbus 通信实现 ±0.1mm 层厚控制，支持打印速度 50mm/s 时的动态路径调整。

激光切割机：1000P/R 编码器反馈结合闭环矢量控制，实现 ±5μm 定位精度，切割亚克力材料表面粗糙度 Ra≤1.6μm。

医疗与生命科学

分析仪驱动：在流式细胞仪中，0.01% 速度控制精度确保样本匀速输送，配合 CANopen 总线实现多通道同步检测（如细胞计数误差≤0.5%）。

手术机器人：转矩控制模式下可实现≤0.5N 接触力精度，适用于微创手术器械的精细操作（如血管吻合）。

工业自动化

电子组装线：在 SMT 贴片机中，通过脉冲指令实现 0.1ms 级启停响应，贴装效率提升 20%（对比传统步进电机）。

包装机械：摆频功能（幅度 ±5%）可模拟机械凸轮运动，在枕式包装机中实现物料定位误差≤±0.5mm，包装速度达 200 包 / 分钟。