产品介绍

机电参数

持续扭矩（Tn）：450 oz-in（约 3.18 N・m）（峰值扭矩更高，可达 7.77 N・m 或更高）。

电机框架尺寸：NEMA 34（适配标准 34 系列机械接口）。

输入电压：24–48 VDC（典型工业自动化直流电源范围）。

电流特性：适配 SMD34 系列的驱动电流（典型持续电流能力适配电机扭矩需求，确保稳定运行）。

转速能力：根据负载及细分设置，支持高速平滑运行（典型空载转速可达数千转 / 分钟）。

2. 网络与通信

协议支持：EtherNet/IP™、Modbus-TCP（部分型号可选 PROFINET）amci.com，兼容主流工业自动化网络生态。

物理接口：双以太网端口（RJ45）+ 内置交换机功能，支持设备菊花链或冗余环网拓扑。

通信配置：支持标准 IP 寻址，通过 PLC 编程软件直接配置参数、监控状态及下达运动指令。

3. 机械与防护

输出轴接口：标准 NEMA 34 电机轴（适配联轴器、齿轮等传动部件）。

连接器类型：M12 工业级螺纹连接器（S 型密封设计），增强抗振动与环境密封性，减少外部干扰风险amci.com。

防护等级：整机 IP50（防尘，防垂直滴水）；M12 连接器进一步提升局部防护可靠性（可选升级至更高防护版本如 IP64/IP67）。

环境适应性：工作温度范围通常为 -40°C ~ +60°C（存储温度更宽），耐受工业现场温度波动。

4. 控制与反馈

运动控制模式：支持速度、位置、转矩模式及复杂曲线规划（如 S 型加减速），通过内置控制器独立执行预设指令或响应上位机实时命令。

编码器反馈：可选增量式或绝对式多圈编码器amci.com，提供高精度位置闭环反馈（提升重复定位精度及复杂轨迹跟踪能力）。

诊断与维护：集成故障自诊断（过流、过热、编码器异常等），通过 LED 指示灯或网络状态信号输出报警信息，便于快速排查故障。

安装、维护与操作要点

1. 安装规范

空间与布线简化：直接替换传统分离式步进电机，安装方式与 NEMA 34 电机一致，大幅减少控制柜内部线缆（仅需电源 + 网络线接入）。

机械连接注意：确保电机轴与负载同轴度误差极小（使用弹性联轴器等缓冲元件），避免额外径向力损伤轴承。

M12 连接器使用：严格按接口定义接线（电源、通信等），旋紧螺纹帽至规定扭矩以保证密封可靠性。

2. 日常维护建议

散热与清洁：定期清理电机表面灰尘及散热片堵塞物（尤其粉尘环境），确保良好通风降低温升风险。

连接器检查：周期性检查 M12 连接器是否松动或磨损，确保电气连接稳定（潮湿环境下需关注密封性）。

状态监控：通过上位机或面板 LED 指示灯实时监控电机运行状态（如过热、过载报警），及时响应异常提示。

预防性维护：根据工况设定润滑周期（轴承润滑脂更换等），延长机械寿命；编码器窗口保持清洁无遮挡。

3. 编程与配置

PLC 直接控制：无需专用驱动软件，通过主流编程环境（如 Studio 5000、TIA Portal）使用标准运动控制指令集操作，简化开发门槛。

参数调整便捷性：通过网络界面或 PLC 配置工具设定细分精度、速度曲线、原点回归方式等，适应不同工艺需求。