广西海控工业控制系统有限公司

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京东物流黑科技的奥秘
来源:网络 | 作者:广西海控 | 发布时间: 2025-01-02 | 65 次浏览 | 分享到:

科技赋能,是京东物流的核心。京东在仓储系统中引入了大量自动化和无人化技术。无人仓库通过自动分拣机、自动包装机、机器人搬运车等。这些技术创新极大地提升了物流效率、降低了成本,并改善用户体验。

一、无人仓储:机器人搬运AGV(自动引导运输车)负责货物在仓库内的搬运;AGV的自动化运行依赖多种传感器来感知周围环境、定位和导航。其中激光雷达用于扫描周围环境,创建环境二维或三维地图;视觉传感器与超声波传感器来捕捉环境视图与测量AGV与周围物体之间的距离;传感器在AGV中起着至关重要的作用,自主导航、环境感知、避障和安全运行等能力,确保AGV能够高效、精准、安全执行任务。PLC(可编程逻辑控制器)用于控制AGV的各种动作指令,如启动、停止、加速、减速等。实时的操作系统能确保AGV的控制系统在操作过程中具备实时性和可靠性。

二、无人机配送系统在偏远地区和紧急情况下展现了巨大能力是一项重要的创新。其中GPS提供无人机的精确位置数据;IMU控制无人机的状态和飞行稳定性;LIDAR可以帮助无人机在复杂的环境中规避障碍和风险;视觉传感器增强无人机的自主导航和任务执行能力。当然无人机中的核心组件是由飞控系统、自动驾驶仪、通讯模块、动力系统所组成的。

飞控系统集成了IMU、GPS、气压计等传感器数据,实时控制无人机的飞行轨迹

自动驾驶仪则负责执行无人机飞行任务,按照预设的航线和指令自主飞行且可以在飞行过程中进行实时调整。

计算机视觉处理器通过传感器获取的图像数据进行识别目标路径和障碍物。

通讯模块

无人机需要与地面控制站和其他设备进行数据交换和实时通讯。其中无线点通讯模块用于与地面控制站进行数据传输和遥控指令通讯;LTE/5G模快用于长距离数据传输和实时视频流传输;卫星通讯模块在远程或信号覆盖较差的区域,能够稳定的通信保障。

动力系统则直接影响无人机的飞行性能和续航能力。通常使用无刷直流电机,提供高效率、高推力的动力输出,驱动无人机螺旋桨旋转。电子调速器控制电机的转速精准调节无人机的飞行姿态和速度。

人机交互界面(HMI)显示无人机的飞行状态进行实时食品流、导航地图等信息,通过遥控器远程操作无人机进行手动飞行控制或任务调整。还配备了移动应用程序可通过手机或平板来监控。

三、冷链物流对于生鲜产品,使用了多种先进技术,确保从仓储到配送的过程温度可控。温度监控与管理系统,采用温度传感器在运输工具、冷库和仓储设施中,用来实时监测温度,确保产品始终处于设定的温度范围内。记录温度数据的数据记录仪在运输结束后再进行追溯和审查。

自动化仓储技术:在冷库中应用自动化存取设备和机器人,提高存取效率并减少冷库门的开启时间,保持冷库内部的温度稳定。

物联网技术:通过将温度传感器、数据记录仪和冷链管理系统连接到物联网,实现冷链物流的智能化监控和管理。