1、KSS00276 机器人参数不等于机器人类型 

①登录专家模式 

②示教器操作：【菜单】—【显示】—【变量】—【单个】

③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]

④点击【设定值】。

2、电池报警：①“充电电池警告-发现老化的蓄电池，但电 

 量仍然足够”

②无法缓存

分析：这种情况一般是机器人首次开机时出现的，机器人出 厂时没有将蓄电池的插头插在控制柜内的 CCU 板卡上。 

措施：找到控制柜内的蓄电池电源插头，插到对应标签的 CCU 板卡插口上。

3、.KSS00203-全部运行开通

措施：①【主菜单】—【配置】—【输入/输出端】—【外部 自动运行】下；

②输入端】找到$MOVE_ENBALE 对应的通道改为 1025。如果外部自动运行时，检查 PLC 端信号。

4、KSS00308 卸码垛模式：将轴 A5+移到位

①登录专家模式

②【显示】—【变量】—【单个】

③$pal_mode

新值：true 

④点击【设定值】更新 

⑤重启控制柜。

5、KSS15012 确认开关损坏

分析：示教器使能键分三个档位：

①正常不按时为一个档位；

②移动机器人时，第二个档位；

③按到底时第三个档位，会出现安全停止的报警。 处理：将使能键按到底，会出现“确认开关故障”的确认信 

 息，点击“OK”即可。