产品介绍

技术参数

功率与电压范围

该驱动器属于 IndraDrive Cs 紧凑型系列，适配电机功率范围覆盖100W 至 9kW，支持单相 230V或三相 400V输入电压（具体参数需参考产品标签）。输入电压波动范围通常为 ±10%，具备过压保护功能，可适应工业电网的不稳定环境。

输出特性

连续输出电流：根据功率等级不同，范围为0.5A 至 30A，峰值电流可达连续值的 2-3 倍，适用于高动态负载需求。

过载能力：可承受150% 额定电流持续 60 秒，满足短时冲击负载的应用场景（如机床快速进给）。

物理规格

尺寸：采用紧凑型设计，宽度仅45mm（部分功率段），深度约150mm，支持 DIN 导轨安装，节省控制柜空间。

防护等级：标准型号为IP20（机柜内安装），宽温型号可选IP54（需定制），适应粉尘或潮湿环境。

高级控制功能

多模式控制

位置控制：支持电子齿轮和电子凸轮功能，可通过参数设置实现主轴与从轴的同步运动（如包装机械中的卷材跟踪）。电子齿轮比可动态调整，分辨率达1:65535，满足高精度同步需求。

速度控制：内置自适应 PI 调节器，响应时间≤1ms，速度波动≤0.01%（额定负载下），适用于纺织机械等对速度稳定性要求高的场景。

扭矩控制：扭矩精度 ±2%，支持直接力矩模式和通过速度环限幅两种控制方式，可用于张力控制（如印刷机放卷）。

同步运动技术

电子凸轮：支持多段曲线插值（直线、S 曲线、抛物线），可模拟机械凸轮的运动轨迹，凸轮表最大点数达1024 点，适用于旋盖机、吹瓶机等需复杂运动轨迹的设备。

电子齿轮箱：支持1:N 或 N:1的齿轮比，可实现多轴联动（如机器人关节协同），同步误差≤±0.1μs（基于 EtherCAT 通信）。

编码器接口兼容性

支持类型：

增量式编码器：TTL/HTL信号，最高分辨率2500 PPR（四倍频后达 10,000 PPR）。

绝对值编码器：EnDat 2.2、SSI、Biss-C等协议，单圈分辨率20 位，多圈计数12 位（可选电池或齿轮箱方案）。

旋转变压器：支持1Vpp 正弦波输入，通过内置 DSP 实现高精度位置解算（误差≤±0.01°）。

诊断功能：实时监测编码器信号质量，可检测断线、干扰等异常并触发报警。

安全特性与合规性

安全功能

基础安全：

安全转矩截止（STO）：符合 EN 61800-5-2 标准的SIL3等级，响应时间≤20ms，通过双硬件冗余路径实现可靠关断。

安全速度监控（SLS）：可设定最大允许速度（0-3000 rpm），超速时触发 STO，适用于人员接近的设备（如物流输送线）。

扩展安全选项：

安全方向（SDI）：限制电机旋转方向，防止逆向运动引发危险。

安全制动控制（SBC）：与外部抱闸配合，实现安全停车（如电梯驱动）。

认证与标准

符合IEC 61800-5-2功能安全标准，通过CE、UL、ATEX（可选）认证，适用于防爆环境（如化工搅拌设备）。

电磁兼容性（EMC）满足EN 61800-3 Class A 标准，可通过滤波器选件升级至 Class B，减少对周边设备的干扰。

通信与网络集成

协议支持

工业以太网：

EtherCAT：更新周期≤100μs，支持分布式时钟同步（精度≤±1μs），适用于多轴同步控制（如印刷机色组联动）。

PROFINET IO RT/IRT：IRT 模式下抖动≤1μs，兼容西门子 PLC 的无缝集成。

SERCOS III：同步周期≤125μs，支持光纤环网拓扑，适合长距离传输（如汽车生产线）。

现场总线：

PROFIBUS DP：支持DP-V0和DP-V1版本，传输速率9.6 kbps 至 12 Mbps，可通过 GSD 文件实现快速组态。

CANopen：支持 CiA 301 和 CiA 402 协议，适用于中小规模系统（如医疗设备）。

配置工具

IndraWorks：

图形化界面支持参数配置、波形监测（如电流、速度曲线）、故障诊断（实时错误代码解析）。

可生成PLCopen 运动控制功能块，无缝集成至 TwinCAT、Codesys 等开发环境。

Web Server：通过内置网页实现远程监控，支持移动端访问（如 iOS/Android 应用）。

应用场景与行业案例

高精度定位

半导体设备：在晶圆切割设备中，配合EnDat 2.2 编码器实现**±1μm定位精度，支持电子齿轮**动态调整切割路径，提高良率。

激光加工：通过EtherCAT 同步多轴激光头，实现复杂图形的高速扫描（速度≥5 m/s，加速度≥20 m/s²）。

高动态响应

包装机械：在枕式包装机中，利用电子凸轮模拟机械凸轮运动，实现0.1 秒内完成物料抓取 - 成型 - 封口动作，产能提升 30%。

机器人：协作机器人关节驱动中，通过扭矩控制模式实现柔顺接触（如装配精密部件时的力控）。

恶劣环境应用

冶金行业：宽温型号（-40°C 至 + 75°C）用于连铸机辊道驱动，支持IP54 防护和涂层电路板，耐受粉尘和腐蚀性气体。

风电设备：在变桨系统中，通过安全转矩截止（STO）和冗余电源设计，确保紧急情况下可靠停机。

维护与可靠性

诊断与预测性维护

实时监控：通过内置温度传感器、电流监测模块，实时评估驱动器健康状态，预测 IGBT 模块寿命（基于结温累积计算）。

故障记录：存储最近 100 条事件日志，包含时间戳、故障代码及上下文数据（如当时的速度、扭矩值），缩短停机时间。

冗余设计

电源冗余：支持双电源输入（如 24V+48V），主电源故障时无缝切换至备用电源，维持关键控制功能（如紧急停车信号处理）。

通信冗余：EtherCAT 支持菊花链拓扑，单链路故障时自动切换至备用路径，确保系统连续性。

热卖型号

2S2主轴轴承-订货号:0608800619

G1A102主轴轴承-订货号:0608800062

G1B102主轴轴承-订货号:0608800063

G1C102主轴轴承-订货号:0608800072

G2A152主轴轴承-订货号:0608800064

G2B152主轴轴承-订货号:0608800065

G2C152主轴轴承-订货号:0608800073

VNS2A152主轴轴承-订货号:0608800629

VNS2B152主轴轴承-订货号:0608800630

VNS2C152主轴轴承-订货号:0608800631

3VMC017主轴轴承-订货号:0608801009

3VMC035主轴轴承-订货号:0608801010

3VMC060主轴轴承-订货号:0608801011

3W112W11 主轴轴承-订货号:0608810041

3W027主轴轴承-订货号:0608810042

3W050主轴轴承-订货号:0608810043