产品介绍

技术参数

功率与机械特性

额定输出：0.75kW，适配 MR-JE-10B/A 系列伺服驱动器。

转矩特性：

额定转矩：2.4N・m，最大转矩 7.2N・m（3 倍过载能力），支持短时冲击负载（如机床快速进给）。

瞬时允许转速：5750rpm，适合高速定位需求（如半导体晶圆传输）。

惯量与重量：转动惯量 1.28×10⁻⁴kg・m²，重量仅 3kg，配合低惯性设计可实现快速启停（响应时间≤5ms）。

电气规格

电压范围：三相 200-230V（50/60Hz），输入电流 4.8A（额定）/14A（峰值），适配工业电网波动（±10%）。

绝缘与防护：IP65 防护等级（轴伸端），可抵御粉尘和低压液体喷射，适用于包装机械、纺织设备等环境。

冷却方式：自冷式（内置风扇），无需外部散热装置，节省控制柜空间。

二、控制功能与接口

多模式控制

位置控制：支持电子齿轮（1:65535 动态调整）和电子凸轮（多段曲线插值），定位精度 ±1 脉冲（17 位编码器分辨率 131072 脉冲 / 转）。

速度控制：内置自适应 PI 调节器，速度波动≤0.01%（额定负载），响应频率 2.0kHz，适用于印刷机械张力控制。

转矩控制：通过模拟量输入或速度环限幅实现，扭矩精度 ±2%，支持推压控制（如装配机器人的力控）。

编码器接口

类型：17 位增量式编码器，支持 SSI 协议（需搭配电池模块实现绝对值功能），断电后位置记忆时间≥1 年（电池寿命）。

兼容性：可连接直线编码器实现全闭环控制，定位精度提升至 ±0.1μm（半导体设备应用）。

通信协议

工业以太网：支持 SSCNET III/H 高速总线（传输周期≤100μs），兼容 MR-J4 系列驱动器，实现多轴同步控制（如机器人关节协同）。

扩展接口：标配模拟量输入（±10V）、数字量 I/O（8DI/8DO），可连接外部传感器（如限位开关、力传感器）。

三、安全特性与合规性

安全功能

基础安全：

安全转矩截止（STO）：符合 EN 61800-5-2 标准，响应时间≤20ms，通过双硬件冗余路径实现可靠关断。

过载保护：实时监测电机温度和电流，超限时触发报警并停机，避免设备损坏。

扩展选项：支持安全速度监控（SLS）和安全方向（SDI），可通过参数设定最大允许速度（0-5000rpm）。

认证与标准

合规性：通过 CCC 认证，符合 IEC 60034-1 标准，支持 CE 认证（需搭配对应驱动器）。

电磁兼容：EMC 等级 Class A，可通过滤波器选件升级至 Class B，减少对周边设备的干扰。

四、应用场景与行业案例

高精度定位

半导体设备：在晶圆切割设备中，配合 SSCNET III/H 总线和 17 位编码器实现 ±1μm 定位精度，支持动态路径调整（电子齿轮比实时切换）。

数控机床：用于进给轴驱动，2.0kHz 速度响应频率可实现高速切削（如铝合金加工表面粗糙度 Ra≤0.8μm）。

高动态响应

包装机械：在枕式包装机中，通过电子凸轮模拟机械凸轮运动，实现 0.1 秒内完成物料抓取 - 成型 - 封口动作，产能提升 30%。

工业机器人：协作机器人关节驱动中，扭矩控制模式下可实现柔顺接触（如精密部件装配时的力控≤5N）。

恶劣环境应用

冶金行业：IP65 防护型号用于连铸机辊道驱动，耐受粉尘和高温（环境温度 - 10℃~+40℃）。

医疗设备：低噪音设计（运行噪声≤60dB）适用于手术机器人辅助轴，支持 CE 认证确保医疗合规性。

热卖型号

A85GT-C05H

A8BAT-SET

A8GT-50KBF

A8GT-50LT

A8GT-C100BS

A8GT-C100EXSS

A8GT-C100EXSS-1

A8GT-C12NB

A8GT-C200BS

A8GT-C200EXSS

A8GT-C200EXSS-1

A8GT-C300BS

A8GT-C300EXSS

A8GT-C300EXSS-1

A8GT-C30NB

A8GT-C50NB

A8GT-EXCNB

A8GT-J61BT13

A8GT-J61BT15

A8GT-J71QBR13

A8GT-J71QLP23

A8GT-TK

A8PU-BG

A8PUE

A8PUJ

A950GOT-LBD