产品介绍

技术规格

1. 电气参数

供电电压：24-36V DC（宽电压范围，适应不同工业电源）

输出功率：

36V 时：117W（峰值）/74W（连续）

24V 时：74W（峰值）/47W（连续）

转速：4800rpm（36V 时），支持高速动态响应

电流特性：

峰值电流：7A（36V）/5.5A（24V）

连续电流：4.7A（24V）/5.1A（36V）

通信接口：集成 CANopen DS301 协议，支持实时运动控制与参数配置。

2. 机械参数

结构设计：

铝合金外壳，表面阳极氧化处理，耐腐蚀性强。

66mm 法兰安装，轴径 8mm×25mm，无制动抱闸。

机械寿命：>20,000 小时（轴承寿命 L10h），适应高负载循环工况。

防护等级：

轴封处 IP41，整体 IP54（可选 IP67 增强型）。

振动与冲击：

抗振动 20m/s²（10-500Hz），抗冲击 150m/s²（1000 次）。

3. 环境参数

工作温度：-20℃至 + 60℃（宽温设计，支持工业环境）。

存储温度：-25℃至 + 70℃，适应极端运输条件。

认证与合规：

CE、UL、cUL 认证，部分型号可选 ATEX 防爆认证（需定制）。

功能特性

集成化设计：

电机、驱动器、编码器一体化，减少布线复杂度，支持即插即用。

内置安全功能（如 STO 安全扭矩关闭），符合 SIL2 标准。

高精度控制：

编码器分辨率 12 点 / 转（齿轮箱输出端 0.33°），定位精度 ±0.01mm。

支持电子齿轮比、多段速、回零等运动控制指令。

可靠性设计：

金属薄膜电容（长寿命），优化散热结构，适应 24/7 连续运行。

故障诊断功能（过温、过流、通信错误），支持远程监控。

安装与兼容性

安装要求：

推荐使用双球铰链联轴器，减少轴端应力，支持 ±30° 自动对准。

需屏蔽电缆接地，避免电磁干扰（EMI）影响通信精度。

兼容性：

支持施耐德 EcoStruxure 平台，可与 Modicon PLC、Altivar 变频器协同工作。

兼容第三方控制器（如西门子、罗克韦尔），通过 CANopen 协议实现多轴同步