产品介绍
技术参数与核心特性
1. 电气性能
输入特性:
电压范围:200-240V AC(±10%),适配中国单相工业电源。
功率 / 电流:0.75kW,额定电流 4.5A,过载能力 150%(6.75A 持续 1 分钟)。
输出特性:
频率范围:0-500Hz,开关频率 1-16kHz(默认 4kHz,可降低电机噪音)。
编码器接口:支持 2500PPR 增量编码器或 23 位绝对值编码器(如 BCH16HF07332A5C2)。
通信接口:
标配:Modbus RTU(RS485),支持 Modbus TCP(需选件 K491)。
可选:Profinet、EtherNet/IP(需扩展模块)。
2. 物理特性
外形尺寸:65mm×150mm×185.2mm(宽 × 高 × 深),重量 1.5kg,支持 DIN 导轨或面板安装。
接口类型:
数字 I/O:6 路输入(可配置为脉冲计数)+ 3 路输出(继电器 / 晶体管可选)。
模拟 I/O:1 路 0-10V 速度指令输入 + 1 路 0-20mA 状态输出。
防护等级:IP20(需依赖柜体防护),工作温度 - 10°C~+50°C(+60°C 需降容 20%)。
3. 环境与认证
合规性:CE 认证(LVD/EMC),符合 RoHS 指令,需通过中国 CQC 认证(可通过全国认证认可信息平台查询)。
抗干扰设计:内置 C3 级 EMC 滤波器(符合 EN 61800-3 Class C3),支持长距离电缆(屏蔽线≤500m)。
安装与调试要点
机械安装
布局:垂直安装以确保散热,相邻模块间距≥20mm,避免靠近变频器等干扰源。
电缆选择:
动力线:3×2.5mm² 铜芯电缆(长度≤100m),屏蔽层单端接地。
编码器线:双绞屏蔽电缆(如 Belden 3103A),与动力线间距≥30cm。
参数设置
自整定流程:
连接电机,输入铭牌参数(功率、极数)。
执行 “自适应整定”(P1-01=1),自动优化速度环和电流环参数。
抗振动优化:
启用 “陷波滤波器”(P2-40=1),抑制 100-500Hz 机械共振。
调整 “刚性等级”(P2-30),直连轴建议设为 8 级,传送带设为 4 级。
多段速配置:
通过数字输入 DI1~DI3 组合定义 8 段速度(如 0~500Hz 分档),切换时间≤5ms。
制动与能耗管理
动态制动:内置再生制动功能,支持外接制动电阻(阻值≥10Ω,功率≥200W)。
参数设置:
拆除 PBe 与 PBi 短接片,将电阻接入 PBe 与 PA/+ 端子。
设置 P1-52(制动电阻阻值)和 P1-53(功率),如 10Ω/200W。
配套工具与技术支持
软件工具
SoMove:通过 USB / 以太网远程监控、参数备份,支持固件升级和故障日志分析。
Drive Composer:高级配置工具,可进行多轴同步参数映射(需选件)。