产品介绍
技术参数
1. 电气性能
输出特性:
电压范围:0~460V AC(3 相),适配 4 极电机时最高转速 6000rpm。
电流精度:±1%(25°C 环境温度),支持电机参数自动调谐(如极对数、定子电阻)。
编码器接口:
多协议支持:差分 Line Driver(5V/24V)、HTL/TTL 脉冲输入,适配 AB 1326AB 系列编码器。
位置控制:支持虚拟软限位(±0.1% 分辨率),可通过 Modbus 指令动态调整。
2. 安全与认证
基础安全功能:
STO(安全力矩关闭):符合 EN 61800-5-2 标准,响应时间≤20ms,支持硬接线或 FSoE(需选配 25-COMM-E2P 卡)。
过温保护:内置 NTC 热敏电阻监测 IGBT 温度,超温时触发降额运行或关断。
认证与合规:
国际认证:CE、UL/cUL 认证,符合 EN 61800-3 Class C3 电磁兼容标准。
中国市场:通过 CCC 认证(证书编号可通过全国认证认可平台查询),支持 GB/T 16855.1 安全完整性等级要求。
3. 物理与环境参数
外形尺寸:175mm×147mm×114mm(宽 × 高 × 深),重量 1.2kg,支持 DIN 导轨(TS 35/7.5)或面板安装。
防护等级:IP20(需柜体防护),工作温度 - 10°C~+50°C(不降额),湿度≤95% RH(无冷凝)。
电磁兼容:内置共模扼流圈,传导干扰≤30dBμV(150kHz~30MHz)。
系统集成与调试
硬件连接
电源模块:直接连接 3 相输入(L1/L2/L3),无需额外预充电电路,支持母线电压共享(多机并联时需选配 25-COMM-BUS 卡)。
信号布线:
通信电缆:推荐 Belden 3103A 屏蔽线,与动力线间距≥30cm 以避免干扰。
编码器电缆:使用双绞屏蔽线(如 Belden 3104A),最大长度 100m。
软件配置
工具支持:
Connected Components Workbench:图形化界面配置电机参数、PID 控制及安全功能,支持一键生成 HMI 画面。
Studio 5000 集成:通过 Logix 控制器实现运动同步(如多轴电子齿轮),支持 CIP 通信数据映射(如电机电流、故障代码)。
诊断功能:
实时监控:通过 DriveExecutive 软件记录波形数据(如动态响应曲线),支持毫秒级故障溯源。
自诊断代码:提供 200 + 条故障代码(如 F001 过流、F003 欠压),配合 LED 指示灯快速定位问题。
安装规范
散热设计:垂直安装以确保自然对流,相邻模块间距≥25mm,避免靠近变频器等发热源。
接地要求:PE 端子需连接至柜体接地排(阻抗≤0.1Ω),抑制高频噪声。